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根據用途和功能要求，汽車(chē)平衡桿可分為以下幾類(lèi)：
1.設計并安裝在前軸與前輪的單獨連接處，主要負責控制前輪的內外傾角；
2.定向前束平衡拉桿（原車(chē)基本部件）
設計安裝在兩側前輪下擺臂上，前輪控制方向整體對稱(chēng)。主要功能是控制前輪的前傾角，保持方向盤(pán)的跟蹤能力。
3.平衡拉桿在前輪減震塔頂部（俗稱(chēng)香港和澳門(mén)的頂部桿）
設計安裝在前減震器塔頂。其主要作用是加強機艙和前機體的剛度，抵消因離心側向扭轉引起的車(chē)架變形（嚴重變形會(huì )導致塔頂撕裂），提高車(chē)輛的彎曲能力，提高彎曲速度，降低側傾角c由于離心力。
4.前底橫梁平衡拉桿（俗稱(chēng)前底桿）
設計并安裝在前軸和底盤(pán)前面。其主要功能是提高前下橫梁（前橋）與底盤(pán)的連接強度，減少離心力和車(chē)身變形引起的前橋位移和變形，其主要功能也是提高過(guò)彎性能。
5，后輪減震器塔頂平衡拉桿（俗稱(chēng)后頂桿）
設計安裝在后減震器塔頂。其主要功能是增強尾箱強度，減少車(chē)廂后部離心力引起的橫向變形，減少尾箱在過(guò)彎時(shí)的側傾，提高車(chē)輛的過(guò)彎性能。
6，后軸懸架增強了平衡橫拉桿（俗稱(chēng)后底桿）
本設計安裝在車(chē)架后橋與后底盤(pán)的連接位置。主要功能是加強后橋與車(chē)架的連接強度。
7，車(chē)架（車(chē)身）底盤(pán)增強平衡拉桿（組件）
本設計安裝在車(chē)架底盤(pán)中部。主要功能是增強車(chē)架底盤(pán)的整體剛度。根據車(chē)輛的設計，車(chē)架結構不同，有些被省略，有些被其他結構取代。家用車(chē)通常不太重視這些裝備，但運動(dòng)型車(chē)卻不多見(jiàn)。
另外，為了提高車(chē)身的整體剛度和專(zhuān)業(yè)改裝車(chē)身（駕駛艙內）防側傾支架和側門(mén)加強鋼梁等，都是更專(zhuān)業(yè)的運動(dòng)必備改裝項目。
平衡桿的材質(zhì)非常精致，不易被普通鋼材替代。它不僅需要最輕的重量，而且還需要身體材料的硬度，以實(shí)現一個(gè)和諧的整體與它的剛柔。
不同底盤(pán)設計的車(chē)輛通常不允許隨意更換其他車(chē)型的附件。發(fā)生嚴重碰撞事故后，相關(guān)變形的平衡桿及其部件應全部更換，而不是通過(guò)加熱校正完全修復。否則，即使校正復位，材料本身的變化也會(huì )影響高速行駛的安全性和穩定性。
