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軸的分類(lèi)
按承載分：轉軸、心軸、傳動(dòng)軸。
　　轉軸——工作中既承受彎矩又承受轉矩的軸。
　　心軸——工作中承受彎距而不傳遞轉矩的軸（固定心軸、轉動(dòng)心軸）。
　　傳動(dòng)軸——工作中只傳遞轉矩而不承受彎矩或很小彎矩的軸。
　　按軸線(xiàn)形狀分：直軸、曲軸、鋼絲軟軸。
　　直軸——軸心線(xiàn)為直線(xiàn)。
　　曲軸——軸心線(xiàn)為曲線(xiàn)。
　　鋼絲軟軸——軸心線(xiàn)柔軟可變的曲線(xiàn)。
　　按軸的形狀分：光軸、階梯軸、實(shí)軸、空心軸。
　　光軸——外徑相同的軸。
　　階梯軸——不同外徑組成有臺肩的軸。
　　實(shí)心軸——軸心有材料。
　　空心軸——軸心無(wú)材料。
　　按剛柔性分：硬軸和軟軸。
　　硬軸——剛性軸。
　　軟軸——撓性軸。
軸的結構設計
軸的結構設計是確定軸的合理外形和全部結構尺寸，為軸設計的重要步驟。它由軸上安裝零件類(lèi)型、尺寸及其位置、零件的固定方式，載荷的性質(zhì)、方向、大小及分布情況，軸承的類(lèi)型與尺寸，軸的毛坯、制造和裝配工藝、安裝及運輸，對軸的變形等因素有關(guān)。設計者可根據軸的具體要求進(jìn)行設計，必要時(shí)可做幾個(gè)方案進(jìn)行比較，以便選出最佳設計方案，以下是一般軸結構設計原則： 1、節約材料，減輕重量，盡量采用等強度外形尺寸或大的截面系數的截面形狀； 2、易于軸上零件精確定位、穩固、裝配、拆卸和調整； 3、采用各種減少應力集中和提高強度的結構措施； 4、便于加工制造和保證精度。
軸的扭轉剛度
軸的扭轉剛度校核是計算的軸的工作時(shí)扭轉變形量，是用每米軸長(cháng)的扭角 度量的。軸的扭轉變形要影響機器的性能和工作精度，如內燃機凸輪軸的扭轉角過(guò)大，會(huì )影響氣門(mén)的正確啟閉時(shí)間；龍門(mén)式起重機運動(dòng)機構傳動(dòng)軸的扭轉角會(huì )影響驅動(dòng)輪的同步性；對有發(fā)生扭轉振動(dòng)危險的軸以及操縱系統中的軸，都需要有較大的扭轉剛度。