長(cháng)期回收有齒輪齒條式、蝸桿曲柄銷(xiāo)式和循環(huán)球式。
[1] 1)齒輪齒條轉向器：它是一種最常見(jiàn)的轉向器。其基本結構是一對相互嚙合的小齒輪和齒條。轉向軸帶動(dòng)小齒輪旋轉時(shí)，齒條便做直線(xiàn)運動(dòng)。有時(shí)，靠齒條來(lái)直接帶動(dòng)橫拉桿，就可使轉向輪轉向。所以，這是一種最簡(jiǎn)單的轉向器。它的優(yōu)點(diǎn)是結構簡(jiǎn)單，成本低廉，轉向靈敏，體積小，可以直接帶動(dòng)橫拉桿。在汽車(chē)上得到廣泛應用。
2)蝸桿曲柄銷(xiāo)式轉向器：它是以蝸桿為主動(dòng)件，曲柄銷(xiāo)為從動(dòng)件的轉向器。蝸桿具有梯形螺紋，手指狀的錐形指銷(xiāo)用軸承支承在曲柄上，曲柄與轉向搖臂軸制成一體。轉向時(shí)，通過(guò)轉向盤(pán)轉動(dòng)蝸桿、嵌于蝸桿螺旋槽中的錐形指銷(xiāo)一邊自轉，一邊繞轉向搖臂軸做圓弧運動(dòng)，從而帶動(dòng)曲柄和轉向垂臂擺動(dòng)，再通過(guò)轉向傳動(dòng)機構使轉向輪偏轉。這種轉向器通常用于轉向力較大的載貨汽車(chē)上。
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